Der öffentliche Nahverkehr ist ein System von Fahrzeugen für die gemeinschaftliche Nutzung und den Transport von Personen auf einer festgelegten Strecke. Man unterscheidet verschiedene Arten des öffentlichen Nahverkehrs: den Verkehr auf der Straße (Linienbusse, Reisebusse, Straßenbahn), den Schienenverkehr mit dem Zug, den unterirdischen Verkehr in Städten wie die Métro oder die RER, den Schiffstransport auf See oder Flüssen mit Passagierschiffen, Fähren, Ausflugsschiffen und den Luftverkehr, bei dem das hauptsächliche Transportmittel das Flugzeug ist.
Immer mehr Bereiche werden für den öffentlichen Nahverkehr reserviert: Busfahrspuren, Métro-Linien oder RER-Linien usw. Für die öffentlichen Nahverkehrsmittel sind verschiedene Spuren oder Plätze reserviert.
Die Nutzer aller öffentlichen Verkehrsmittel sind verpflichtet, einen gültigen Fahrausweis zu erwerben (Einzelticket oder Zeitkarten bei regelmäßiger Nutzung).
Über die Beförderung von Personen hinaus spielt der öffentliche Nahverkehr eine wesentliche Rolle für den Umweltschutz, vor allem in Bezug auf den Energieverbrauch und den Schadstoffausstoß mit Treibhauseffekt, der von privaten Transportmitteln verursacht wird. Er ermöglicht auch in einem Maß, das immer mehr den Charakter von Städten oder Orten bestimmt, die Straßen zu entlasten. Die Nahverkehrsmittel sind somit eine ebenso interessante Alternative für die Nutzer wie für die Stadtverwaltungen und Behörden im Hinblick auf die Logistik und des Personentranpsorts.